教學園地：陳傳生老師講授「自動控制」 電子報編輯-工英3A陳亮宇、2B蔣更翔
我們以無人機的飛行控制為例，說明自動控制的基本原理：
1. 了解你的控制對象
飛機靠飛行速度產生浮力，而螺旋槳轉速會控制速度，要維持飛機的高度，就要控制轉速，他們之間的關係，可以從機械工程的理論，得到他們的數學公式或是電腦模型。
2. 根據現況來調整輸入參數以滿足設定的目標
飛機在空中飛行，我們需要測量飛機高度，調整螺旋槳的轉速(推力)來維持它的高度，這些工作需要感測器、油門控制馬達和電腦軟體。
當這些項目結合在一起就會產生「控制效果」，也就是這門課要探討的學習內容。
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「機械手掌」的製作流程圖
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Matlab程式-分析四連桿關節機構運動行為
「自動控制」的應用與發展
現在熱門的議題: 風力發電、無人車/機、物聯網、機器人、電動車、機器學習等，每一項科技的背後都有「自動控制」。由於機械、軟體與電機的自動系統整合過程非常複雜，因此，我們必須學會CAD軟體來輔助自動控制的設計。系上採用Matlab校園版來訓練學生具備自動控制的設計能力，Matlab內建上述幾項熱門議題的模擬與控制，甚至Arduino控制板也在Matlab中直接產生程式碼，這個轉換過程類似於工件的工具機加工流程，可由 CAD軟體產生數值控制工具機的程式碼。陳老師希望同學們都要具備使用CAD軟體的基本能力，才能跟上自動控制的發展潮流。
優秀學生心得分享：3A 侯宇謙、3B 洪伯勳
侯宇謙同學在學習「自動控制」的過程中，他覺得理解電子電路學的邏輯最為困難，而電子電路學是「自動控制」非常重要的一環，要能精準控制馬達就必須將電路搭配完美，所以他認為學好電子電路學可以讓「自動控制」產品更加進步。侯同學表示機械系的學生對於「自動控制」往往較不熟悉，因此找到自己對這門課的學習動機，才不會覺得這門課很無趣，更不要因為這門課需要結合跨領域知識，就排斥這門學科。侯同學說：「學會主動探索新知，將所學理論實際應用在日常生活中，才是做學問的良好態度。」
洪伯勳同學在學習「自動控制」的過程中，他認為最困難的部分是以程式建立數學模型，由於自動控制是整合許多課程所用到的 知識，例如：工程數學、動力學、電子電路學等，因此奠定扎實的 基礎是很重要的，上課必須隨時注意老師寫在黑板上的重點筆記，平時也可以多練習課本上的習題，才能找出自己錯誤的地方，並加以檢討修正。洪同學表示，自動控制的應用相當廣泛，此產業是現今時代的潮流，從日常生活中的手機、電腦及電視等家電產品，到現代機器人、半導體及人工智慧科技應用，都需要控制系統來達成，因此廣泛接觸並了解自動控制的理論與實務應用，將會對未來有很大的幫助。