第3期

       元智大學機械系的精密機電研究項目「機器人」，陳傳生老師深耕多年。此研究領域分為機電控制系統與工業自動化兩大方向。機電控制系統包括：數位伺服控制、機器人控制、電腦影像與嵌入式系統設計等技術。工業自動化還包含電腦控制系統與工業物聯網等技術。

研究所需技術

     「機器人」研究所用的技術都來自基礎學科：動力學、機動學、自動控制與程式設計，另外還有電路電子學的知識。機器人研究注重設計能力。例如：針對生產應用，設計對應的手臂機構。並且結合機構與馬達控制系統，設計自動控制程式，實現位移與施力的控制。現代的控制系統採用的網路通訊和馬達控制功能，有興趣投入機械人領域的同學，除具備上述專業能力，更要融會貫通，才能勝任「機器人」研究工作。

如何修習相關課程

       機械系的課程已經涵蓋機器人領域的絕大部分。系統設計必須整合多種知識，例如：機動學、動力學、機械設計、電路電子學、自動控制、微電腦控制系統與程式設計，這些都是機器人研究所需。學生須熟練這些課程，同時熟練電腦軟體如：SolidWorks與MATLAB. 因為機器人設計十分複雜，電腦軟體在理解理論以及設計過程中是非常重要的。

現今研究方向

       目前的本系的「機器人」研究，比較偏向工業應用。工業4.0強調結合人工智慧與機械，以增強人類解決問題的能。目前研究方向是在機器人控制系統中加入新的感測器例如：3D雷射，光學掃描等，讓機器能執行更精密與複雜的工作。例如：自動焊接與摺衣服與縫製衣服。機器人是代理人類與實體環境互動的工具，而人工智慧必須透過機器人才能在實體環境工作，所以「機器人」研究是工業4.0的基礎之一。

Delta型機器手臂

   (a)機械人手掌正面                (b)機械人手掌反面

10顆微控制器組成的機械手控制系統